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4轴上的应用实例・4轴与托盘快换系统的搭配,可实现多种夹具的泛用化!・快换系统与零反作用力的自动对接接头的并用,可实现夹具侧的油压・气压・冷却液的供给。气压卡盘夹具气压夹具・大幅缩短夹具交换时间。・托盘快换系统的高精度重复定位(3μm)功能,可免除机内侧的夹具位置精度的检测。托盘快换使用实例・用于车床本体与卡盘的结合,可实现工件的机外装卡及交换时间的**缩短!夹具的泛用化实例・将小型/大型工件用夹具分割成子夹具/母夹具→可简化装卡作业,提高生产效率。→因只需制作子夹具,所以可降低夹具制作成本。・母夹具/夹具托盘/子夹具可以共用一个基板→降低了夹具制作成本。→降低夹具的存放空间注意事项*1.托盘(夹具)在垂直状态下使用时,在释放时有可能会滑落。所以推荐设置夹具滑落防止装置。(请参考39页的设计注意事项。)1.托盘尺寸相异的夹具也可以通过VS/VT与VSB/VSJ套的组合使其在一个基板上得以适用。(请参考第8页多种托盘尺寸共用时的配置例。)日本KOSMEK高世美考世美机器人工具快装装置SWR。深圳KOSMEKLD0262-L

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安装时①用虎钳或扳手等工具固定住旋转压板,然后拧紧压板固定用螺栓。拆卸时①用虎钳或扳手等工具固定位旋转压板。然后拧松2~3圈固定用螺栓。②在不给活塞杆施加旋转力矩的条件下,用拨轮器拨出旋转压板。拧紧2~3圈的状态7)调整旋转速度●请参考「容许动作时间图表」调整旋转动作时间。(请参考第6页)如夹紧动作过快,会加速各部位的磨耗及损伤,引发故障。●速度调整时,请将速度控制阀从低速侧(小流量)慢慢向高速侧(大流量)方向旋转,调整。8)松动检查和紧固●机器安装之初,螺栓・压板安装螺母的夹紧力会因初期磨合而降低。请适时进行检查和紧固。9)关于探头安装用双出杆型(-D)的注意事项。●安装探头时请将活塞杆固定,不要让它转动。用扳手固定住四方形的活塞杆前端后再安装探头,螺栓零部件的紧固力矩如下图所示。深圳KOSMEKLD0262-L因停电等原因,即使供给气压变为零,也可以通过弹簧的机械式自锁功能有效防止工具的掉落,所以安全性很高。

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气动旋转缸WHA11气缸内径-22-34562设计编号NO.3456A:板式(可以安装速度控制阀)G:板式(附带R螺纹堵头)S:外配管型(Rc螺纹)夹紧时旋转方向R:顺时针方向L:逆时针方向检测方式(活塞杆底部形状)无标记:单出杆型D:双出杆型无标记:压板锥面夹紧型F:压板快换型・・・P11Q:行程加长型・・・P13A板式连接可以安装速度控制阀附带R螺纹堵头(速度控制阀另行准备)附带R螺纹堵头夹紧时旋转方向无标记Q31速度控制阀*1BZW010-BR螺纹尺寸1:Rc1/8设计编号NO.3控制方式B:回气节流*1.只能安装于配管方式为C型的产品上。BZW-B:回气节流P1气口供给气压侧P2气口气缸侧

对于横向载荷的变位量※变位量是以测试数据为基础,并且满足下记条件时的预测参考值。条件■油缸与套的配置锥销削边套直导销直导套安装间距P直导销直导套横向载荷F锥销锥套■测试装置载荷测定器推缸横向载荷F①X轴方向变位测定仪Y轴变位基板②Y轴方向变位测定仪变位曲线读法(例)使用VS0020时■构成【油缸】VS0020-MD×2台VS0020-MG×2台【套】VSJ0**×1台VSJ020-C×1台VSJ020-G×2台■条件安装间距载荷位置横向载荷P=200mmL=135mmF=4kN时0①X轴变位量约μm②Y轴变位量约μm。量0123456横向载荷F(kN)L=100L=65L=横向载荷F(kN)备注1.条件不同时,请向我公司咨询。通常时以弹簧力 + 供给气压实施连接动作 高精度的位置还原精度0.003mm 位置还原精度 3μm 以内。

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■使用注意事项1)使用人员应具有充分的知识与经验。●请由具备丰富知识和经验的人对装备有油、气压设备的机器、装置进行操作。2)在确认安全之前,请不要使用、拆卸机器。①请确认已对被驱动物体采取防落处置以及防失控处置等之后,再进行机械/装置的检查及调整。②拆卸机器时,请对上述安全处置的状况进行确认,切断油压源空气与电源,确认油压回路中没有压力之后再进行拆卸。③在运转刚刚停止之后,机器可能会保持高温,因此请温度降低后再进行拆卸。④请在确认螺栓与其他部位没有异常之后再重新起动机械/装置。分离时,由活塞杆顶起工具侧,防止因热粘而导致的偷停现象。深圳KOSMEKLD0262-L

连接过程中提升功能可以有效防止定位机构部(着座面与锥形定位面)发生碰撞。深圳KOSMEKLD0262-L

规格型号WHA03**WHA0400-DWHA0500-DWHA0630-D夹紧气缸面积cm夹紧力(计算公式)*7NF=P(625-14L)F=P(1034-21L)F=P(1616-28L)F=P(2626-4L)全行程mm20212426.5旋转行程(90°)mm夹紧行程mm气缸容量cm3夹紧时释放时最高使用压力MPa1.0比较低动作压力*8MPa0.1耐压MPa1.5使用温度℃0~7090°旋转角度精度90°±3°重复夹紧位置精度±0.5°重量*9kg0.50.71.11.7备注*7.F:夹紧力(N)、P:供给气压(MPa)、L:活塞杆中心至夹紧点的距离(mm)。*8.表示在无负荷条件下气缸动作的比较低压力。有时会因压板的形状发生压板停止旋转的现象,(请参考第19页「压板设计时的注意事项」)*9.表示包括锥套在内的旋转缸单体的重量。深圳KOSMEKLD0262-L

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